触覚センサー
触覚センサーのセンシングに、ソフトウエアや特別な部品を必要としません。
センサー単体で、リアルタイムに処理が出来るので、センシング結果が瞬時に解り、処理速度が極めて速いです。
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センサー単体で、リアルタイムに処理が出来るので、センシング結果が瞬時に解り、処理速度が極めて速いです。
特長
- 従来のマトリックス回路シートでは、縦・横の信号の線数分を全てスキャンしてセンシングしていますが、この触覚センサーは個々の位置情報がダイレクトに瞬時に検出できます。
- センシング箇所に応じて信号線の本数を増やす必要がなく、シンプルに設計できます。
- シート状で薄型です。厚さ、高さに制約のある箇所への使用が可能です。
- 極めて高いコストパフォーマンスが得られます。
- RoHS対応品です。
主な用途
- 二足歩行ロボット、介護ロボットスーツの触覚センサー
- 医療、介護の周辺機器
(ベッドの下の面圧測定、義肢などサポートアーム、ベルトなどの締め付け部位)
仕様
下記仕様は、当社製品の事例です。大きさ・形・荷重等はご相談下さい。電気的仕様は、基本仕様欄を参照下さい。
荷重 | 3.0kgf ~ 5.0kgf |
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定格電力 | 1/4W |
時定数 | 最大8sec |
使用温度範囲 | -10℃ ~ 40℃ |
防塵・防水性 | IP X5 ※4Φの環状分布荷重による。 |
出力抵抗値 | 個別データ参照 |
推奨駆動方式 | 定電流 |
保管温度範囲 | -20℃ ~50℃ |
コネクターピッチ | 1mm |